自动地形跟随控制律设计

作者：陈孔锦; 余云鹏; 杨振声; 徐燕

来源：教练机, 2023, (01): 34-36.

• 地形跟随
• 高度控制
• 航迹角控制

基于飞行高度偏差和航迹倾角偏差联合控制，设计了两种适用于超低空突防的自动地形跟随控制方案。两种方案均能保证飞机沿紧贴地形且随地形起伏变化的地形跟随参考航迹飞行。