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摘要
自旋翼无人机是一种以旋翼自转提供升力、螺旋桨推力提供前进动力的旋翼类无人机。以某型自旋翼无人机为研究对象，针对其着陆过程中纵向通道强耦合的控制难点，开展着陆段纵向控制策略的研究。介绍对象旋翼机的机体构型，基于其飞行特性，设计桨盘控速、油门控高的方法，解决陡下滑段速度、高度通道的同步控制问题；设计下沉率反馈的闭环策略，解决浅下滑段姿态与速度的协调控制问题。通过仿真和飞行试验，验证所设计控制策略的合理性和可靠性。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
