某履带无人平台行走机构设计

作者：袁芬; 赵洪雷; 卢国轩; 李彪; 吴宏涛

来源：装备维修技术, 2019, (03): 86.

DOI：10.16648/j.cnki.1005-2917.2019.03.074

• 同步齿形带
• 行走机构
• 橡胶履带
• 驱动轮

在借鉴同步齿形带传动原理的基础上,提出了某履带无人平台行走机构的设计思路。对橡胶履带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析,为同类行走机构的设计提供了新的设计思路和方法。

• 单位
  中国北方车辆研究所