基于改进LCCP的堆叠物体分割算法

作者：王瑞丰^*; 朱铮涛; 冯端奇

来源：电子测量技术, 2022, 45(03): 118-124.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2108247

• 超像素
• 凹凸性
• 距离变换
• 分水岭
• 图像分割

局部凸连接生长算法(LCCP)存在超体素跨越物体边界，未能利用区域隐含凹凸信息的缺陷，为了改进以上缺陷导致的分割精确度低、物体粘连的问题，提出了结合连通域分割的改进算法。首先采用深度自适应超像素分割法(DASP)根据深度信息和法向量角度将图片划分为超像素；其次根据超像素的法向量夹角判定邻接超像素的凹凸性，合并所有凸连接超像素形成初步结果；最后使用基于超像素的距离变换以及分水岭生长分割方法，把面积较大的凹连通域，快速分割成多个凸区域。在IC-BIN数据集进行分割验证，结果表明平均分割精度(AP)相比于LCCP和约束平面切割法(CPC)分别提升25%和35%,显著改善了欠分割问题。

• 单位
  广东工业大学