基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法

作者：黄清明; 刘琚

来源：电子与信息学报, 2007, (07): 1551-1555.

• 无线定位
• 卡尔曼滤波
• 非视距误差 Wireless location
• Kalman filtering
• NLOS error

在蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波(KF)的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构,然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位,并引入推算机制加以修正。实验结果表明,该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度。