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摘要
以固定翼飞行器为参考，运用气动参数建模分析的方法，建立空气动力学模型。运用xflr5计算程序构建出常规布局的小型低速固定翼无人机，提取飞行器相关的气动参数用于仿真实验，搭建固定翼无人机的仿真模型，通过Simulink进行飞行器仿真，记录相关实验数据并用于气动参数辨识程序的输入；采用最小二乘的方程误差法得出辨识参数，并对建模精度进行了分析。通过试验结果表明，利用辨识得到的气动参数仿真计算的飞行器状态与VLM得到的气动参数仿真实验结果吻合度较高，说明辨识程序可行，相关程序适用于常规布局的小型低速固定翼飞行器。
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单位沈阳航空航天大学; 航空宇航学院
