抓取过程中的手部运动变形特征

作者：朱琦玉; 童子祥; 员方; 魏康; 邵新星^*; 何小元

来源：医用生物力学, 2021, 36(03): 423-430.

DOI：10.16156/j.1004-7220.2021.03.020

• 多相机数字图像相关
• 三维变形测量
• 抓取过程
• 手部运动

目的基于多相机数字图像相关(digital image correlation,DIC)方法研究人手在抓取运动中的动态变形特征。方法搭建连续型四相机DIC系统,测量抓取过程中手背皮肤的表面应变,再通过皮肤、关节、骨骼和肌肉之间的联系,间接掌握手部肌肉的变形规律。结果测量中等圆柱抓取、横向捏取、食指伸展抓取以及强力球体抓握4种抓取姿态,发现不同抓取姿态下手背表面不同位置的应变增幅不同,其中最大主应变范围为0.1～0.3。通过分析可以得到手部各肌肉群在不同抓取姿态下的运动特点。结论该方法具有非接触、全场化、结果直观等特点,为抓取过程中动态变形的在体测量提供了一种新途径。

• 单位
  东南大学; 土木工程学院