目的:以某2K-H型行星齿轮机构为研究对象,建立行星齿轮机构的力学模型并推导其运动微分方程。方法:参照该行星齿轮机构给定的基本参数,研究太阳轮支撑刚度对行星轮系中心件的浮动量的影响。结果:通过数值仿真计算发现太阳轮支撑刚度对太阳轮浮动量有显著影响。太阳轮的的浮动量会随着太阳轮支撑刚度的减小会明显增大。结论:对2K-H型行星齿轮机构的动态优化设计。