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摘要
颜色及形状识别是机器视觉技术的一个重要组成部分，针对一些硬件资源有限的应用场景，文章提出了一种基于STM32F103的颜色及形状识别系统设计。设计通过OV7725摄像头模块进行图像的数据采集，先将图像数据转化到HSV空间，实现颜色识别及图像的二值化，然后通过图像腐蚀操作，识别到有效的区域，采用边长特征的方法来进行形状识别，最后，将识别后的结果数据通过串口传送出去。测试结果表明，该系统设计能实现红、黄、绿等颜色及圆形、正方形和三角形的形状识别。
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颜色及形状识别是机器视觉技术的一个重要组成部分，针对一些硬件资源有限的应用场景，文章提出了一种基于STM32F103的颜色及形状识别系统设计。设计通过OV7725摄像头模块进行图像的数据采集，先将图像数据转化到HSV空间，实现颜色识别及图像的二值化，然后通过图像腐蚀操作，识别到有效的区域，采用边长特征的方法来进行形状识别，最后，将识别后的结果数据通过串口传送出去。测试结果表明，该系统设计能实现红、黄、绿等颜色及圆形、正方形和三角形的形状识别。
