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摘要
针对抛光轮外径的磨损导致工件抛光质量不稳定,而传统检测方法存在成本昂贵和结构复杂等问题,设计了一套机器人恒定压力和恒定线速度的抛光系统。系统的核心由Allen-Bradley的PLC和ABB机器人构成,通过分析抛光轮电动机的输出电压、输出电流和抛光压力的关系,计算出抛光轮磨损量,从而实现恒定压力和恒定线速度的抛光。试验结果表明,系统对抛光轮外径的检测误差为±0.5 mm;随着抛光轮外径的变化,抛光压力的变化范围为±5%,完全满足抛光工艺的需求。
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针对抛光轮外径的磨损导致工件抛光质量不稳定,而传统检测方法存在成本昂贵和结构复杂等问题,设计了一套机器人恒定压力和恒定线速度的抛光系统。系统的核心由Allen-Bradley的PLC和ABB机器人构成,通过分析抛光轮电动机的输出电压、输出电流和抛光压力的关系,计算出抛光轮磨损量,从而实现恒定压力和恒定线速度的抛光。试验结果表明,系统对抛光轮外径的检测误差为±0.5 mm;随着抛光轮外径的变化,抛光压力的变化范围为±5%,完全满足抛光工艺的需求。
