船舶智能辅助靠泊系统研究与开发

作者：穆胜军; 汪伟奎; 张华; 谢斯; 曹亮^*

来源：珠江水运, 2021, (22): 111-112.

DOI：10.14125/j.cnki.zjsy.2021.22.044

• 船舶
• 智能
• 辅助靠泊系统

近年来三用工作船与海上钻井平台多次发生事故,对钻井平台结构和安全造成很大影响。参考无人车、无人船等智能感知技术与激光雷达技术,开展船舶智能辅助靠泊系统开发与应用研究,在三用工作船上部署激光摄像头、后端服务器,研制出一套基于激光雷达的智能辅助靠泊系统,实现三用工作船在船尾靠泊的横向和纵向测距和并靠中的测距,可以显示出可操作纵向、横向空间的大小和有效消除船长观测盲区,为船长的安全操作提供精准支持,减轻人为观测的压力,提升安全靠泊能力。

• 单位
  广东海洋大学