为管理臣服的少数民族,唐朝设立了不同于前朝的羁縻府州。这固然是汉魏以来民族融合的产物,但也与唐代统治者民族观及当时客观民族形势有关。唐朝统治阶级一直心存族属观念,认为胡汉有别。而不少少数民族首领、家族早在唐朝建立之初即与唐统治者接触,参与唐政权的建立、巩固,并发挥了重要作用,大量少数民族士兵也直接参与了唐政权的建立,这又是唐统治阶级制定民族政策不得不考虑的客观因素,也是唐设立羁縻府州的民族因素。