摘要

随着变电站智能巡检机器人的普及,变电站中的巡检效率及精度得到了很大的提高,同时诸多高新科技的融入赋予了智能巡检机器人多样化的特点,但如何有效识别并适应陌生的变电站环境仍是目前重点研究问题。因此,文中以卷积神经网络为基础,研究变电站智能巡检机器人的场景识别能力,为智能巡检机器人的发展助力。