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摘要
为解决独立车轮导向问题，该研究基于对不同耦合方式的导向机理分析，针对独立车轮有轨电车，提出了一种电气耦合方案，通过运用Simpack和Matlab/Simulink联合仿真，建立了该车辆的驱动动力学整车模型和滑模控制系统模型，根据电机特性选取控制系统的关键参数，对比分析了横向耦合轮对和全独立车轮的导向性能，在70 m半径曲线上，采用转速耦合控制的车轮直线对中性能和曲线通过性能较控制前均有大幅提升，说明转速耦合控制可以有效解决独立车轮导向问题。
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单位牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学; 中铁二院工程集团有限责任公司
