已有的小型农用运输车智能化程度不高，在矮化密植果园难以实现自主导航及避障，也可能对果树或他人造成伤害。从小型农用运输车路径规划与避障系统方面进行研究，在小型农用运输车的基础上加上路径规划与自动避障模块，根据指令在路径中检测环境中障碍物，做出相应的避障动作，完成路径规划并实现最优策略，到达目的地，帮助使用者在矮化密植果园更安全、快捷运输。
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