一种橡胶履带式重锤震源底盘,首次连续应用于石油勘探工地,它适应多种地表地貌,解决了其它轮式底盘难以通行的问题。本文采用通过该设备在测线上的实际性能表现和履带驱动理论结合的方法,分析计算了其驱动能力和转向能力,为今后设计完善和施工应用橡胶履带底盘提供一定帮助。