为了解决混合异构系统的不同关键任务在隔离空间的高效通信访问问题,本文提出了混合关键系统的高效通信技术。通过研究嵌入式轻量级软总线,构建以数据为中心的统一通信模型,实现基于统一接口的高效数据交互,形成混合关键系统的不同种类任务间的高效异构通信能力,支撑混合关键系统的实时性、安全性和异构调度。