摘要
针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求,基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图,运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析,进而完成电液控制系统参数设计及元件选型,最后完成了2m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作.试验分析结果表明:系统稳态性能满足设计要求,最大转速为6.25r/min;同时具有良好的动态性能,系统阶跃响应峰值时间为1.1s,可平稳实现斜坡减速及低速停车.
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单位浙江大学; 盾构及掘进技术国家重点实验室; 流体动力与机电系统国家重点实验室