基于改进Hough变换和斜率特征的车道线识别

作者：周发华; 陈继清^*; 杨蓉

来源：现代电子技术, 2023, 46(07): 180-186.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2023.07.033

• 车道线检测
• 斜率特征
• Hough变换
• 最小二乘法拟合
• 准确率
• 鲁棒性

针对干扰条件下结构化道路车道线检测识别率不高的问题，在车道线的成像特点和斜率特征的基础上，提出一种改进Hough变换的车道线检测方法。首先，用Canny边缘检测方法识别出所有车道线的边缘，确定目标车道线所在的区域为感兴趣区域；其次，用改进的Hough变换通过斜率范围限定识别出组成车道线边缘的直线段，通过设置平均斜率偏离阈值去除非目标车道线边缘的直线段；最后，取出车道线直线段的端点作为车道线的数据点集，进行最小二乘法拟合出车道线。实验结果表明，干扰条件下车道线识别的准确率达到95.3%，耗时0.025 s，可见该方法具备了较好的实时性和鲁棒性。

• 单位
  南宁职业技术学院; 广西大学