<正>天地一体化网络是当前国内外研究的学术前沿和热点领域,也是国家面向2030年重点实现的重大科技工程。无人飞行器(UAV)如无人机、飞艇、热气球等具有灵活、机动、易部署等特质,因而利用近空无人飞行平台与地面网络进行协同组网与通信,成为了推动天地一体化网络发展的最重要的一环。虽然各种无人飞行平台和地面网络在网络协议、信道模型、频谱资源等方面的差异性近年来催生出了许多丰富的协同组网和通信创新技术,但是应用场景的多样性和复杂性也导致当前学界和业界仍面临诸多挑战和亟需解决的问题。