现有的旋转式井壁取心工具在水平井中下入困难,还存在极端环境耐受能力低、所取岩心尺寸小、取心位置无法精确定位、取心钻头驱动效率低等问题。阐述了用于页岩气勘探的旋转式井壁取心工具的研究开发背景,总结了该工具的国内外研究进展。分析了旋转式井壁取心工具的结构特征和技术参数。根据页岩气勘探的特殊性和复杂性,分析了页岩气勘探用旋转式井壁取心工具的性能特点,提出了未来在取心钻头驱动方式、取心马达传动轴结构、取心和解卡机构、材料性能、地面监测软件等方面优化改进及发展趋势。