在现代生产自动化的发展过程中,机器人搬运技术广泛用于电子产品、食品工业等小型工件的自动化搬运行业。近年来SCARA机器人发展迅猛,但在搬运过程中,SCARA机器人的结构只能满足工件抓取和放置的形态一致,在部分食品搬运过程中存在一定的局限性。文章根据SCARA机器人的搬运功能要求、工作特性及应用领域,完成了五自由度SCARA搬运机器人结构的设计。
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