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摘要
针对传统永磁同步电机滑模控制方法产生抖振现象和外界干扰带来的一些不确定的影响，提出了一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先，基于滑模控制和模糊控制两大理论，在转速环引入全局快速终端滑模控制，并设计一种新型复合趋近律，在削弱抖振的同时，又能使系统在有限时间内快速达到稳态；然后以Lyapunov函数导数的绝对值为补偿构建了自适应干扰估计项，对外界干扰进行准确估计，进而设计了全局快速终端模糊滑模控制器，通过仿真对比试验，验证该控制器能快速收敛到稳定状态，而且能够有效地抑制传统滑模控制器的抖振情况，验证了所提方法的有效性。
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单位电子信息工程学院; 四川大学锦江学院; 西华大学
