智能化采煤机姿态控制及信息采集

作者：肖龙

来源：能源技术与管理, 2019, 44(02): 167-169.

• 智能化采煤机技术
• 监测系统
• 姿态控制
• 信息采集

综合自动化采煤装备的研制是增加煤炭产量、减少重大恶性事故、提高劳动效率和改善劳动条件的重要手段,在煤矿生产过程中,运用智能化采煤机实现自动化采煤是现阶段重大难题之一。由于采煤机工作环境复杂和传感器技术的限制,目前还没有一套完善的采煤机工作状态监测系统应用于自动化综采工作面,因此,实现智能化采煤机的截割状态监测是解决该问题的有效方法,而进行智能化采煤机姿态控制及信息采集的研制对设计智能化监测系统具有重要意义。