摘要

对液压故障进行在线检测,是解决诊断厌氧塘污水处理系统实际应用的有效途径。当前液压故障检测方法是首先将最严重的故障划分出来,然后采用分层聚类算法对液压故障状态进行检测,通过以上步骤,提高了污水处理系统的检测效率,但检测不出污水处理系统液压设备小幅度突变故障和早期缓变故障,针对上述问题,提出基于动态GRNN模型的厌氧塘污水处理系统液压故障在线检测方法。通过传感器设备将厌氧塘污水处理系统关键部位的信号进行采集,获取系统正常运行状态下的数据,根据这些数据训练神经网络故障观测器模型,用训练好的故障观测器模型来获取厌氧塘污水处理系统残差。引入自适应阈值,通过判断残差平方和与相应阈值对比,可判定故障。实验结果表明,所提方法能够快速、有效地检测出污水处理系统液压设备的小幅度突变故障和早期缓变故障,且具有较好的鲁棒性。