直接脑控多机器人协作任务研究

作者：张超; 熊馨; 任泓锦; 伏云发^*

来源：生物医学工程学杂志, 2018, 35(06): 943-952.

• 脑控
• 脑—机器人交互
• 多机器人协作
• 脑开关
• 稳态视觉诱发电位

脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛"脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛"获得"创新创意奖"的一个试验研究,试验设置了2个脑开关,采用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI(SSVEP-BCI)控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过10名受试者的控制试验结果表明,通过适当设置脑开关,采用性能优良的SSVEP-BCI能够实现MRC任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控MRC任务系统的研究提供启发。

• 单位
  自动化学院; 昆明理工大学