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摘要
针对线性时滞系统存在控制调节时间长、超调量大的问题，提出了一种自适应阶梯式广义预测控制(ASGPC)算法。为了解决传统广义预测控制求解最优控制律时矩阵求逆计算量大的问题，引入限定控制量变化的阶梯因子。固定阶梯因子未考虑到系统的动态响应过程，制约了控制性能的进一步提高。在分析不同阶梯因子对系统控制性能影响的基础上，设计了一个依赖于系统调节误差的自适应阶梯因子，根据系统响应偏差情况对阶梯因子进行动态调整。仿真结果表明，ASGPC算法能够根据系统误差实时调整阶梯因子，与广义预测控制、阶梯式广义预测控制相比，改善了系统的动态性能，调节时间更短、超调量更小。
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