一种基于低成本IMU的行人导航模块的设计与实现

作者：李楠; 申同强; 赵云

来源：北华航天工业学院学报, 2016, 26(06): 21-23.

• 低成本IMU
• 行人导航模块
• STM32
• 行人盲区推算

介绍了一种基于低成本IMU(惯性测量原件)的行人导航模块(PNM)的解决方案,阐述了软硬件设计及其工作原理。该终端的MCU采用STM32;IMU采用GY-80九轴模块,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计;与上位机通过WIFI通信;可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息,结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算(PDR)。该终端可用于进一步对行人盲区推算(PDR)算法的改进和验证,结合校准方法可实现室内定位。

• 单位
  北华航天工业学院