不同截止高度角下天线阵列RTK定位分析

作者：王超; 刘长建^*; 肖国锐; 孙爽; 孟欣

来源：全球定位系统, 2023, 48(03): 93-101.

• 天线阵列
• 实时动态(RTK)
• 整周模糊度固定
• 定位精度
• 截止高度角

针对天线阵列实时动态(RTK)的定位性能评估问题，将天线阵列RTK的数学模型与RTK的数学模型进行对比分析，并在不同截止高度角下采用天线阵列RTK与RTK对一组静态实测数据进行单历元解算.结果表明：相较于RTK，天线阵列RTK能够增加双差观测方程的冗余度从而增加模型强度，达到提高模糊度固定成功率与定位精度的效果.基于GPS+北斗卫星导航系统(BDS)组合的天线阵列RTK在50°大截止高度角下，其模糊度固定成功率达到93.6%，并且固定解水平精度优于1 cm、高程精度优于2 cm，能够满足高精度定位需求，进一步提高了RTK在城市峡谷等环境中的适用性.

• 单位
  信息工程大学地理空间信息学院