子空间辨识方法在CD播放器机械臂中的应用

作者：罗小锁

来源：自动化应用, 2017, (01): 14-15+28.

• 子空间辨识
• 状态空间模型
• CD播放器机械臂

针对具有多变量特性的CD播放器机械臂系统,研究适用的子空间辨识方法,并介绍该方法的基本思路以及MOESP算法。

• 单位
  自动化学院; 重庆电子工程职业学院; 重庆大学