基于单片机的智能小车行驶控制方案设计

作者：田聪; 苏畅

来源：汽车与驾驶维修(维修版), 2017, (07): 99.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2017.18.001

• 智能车
• 单片机
• 循迹
• 避障

以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高等特点,具有较高的使用价值。

• 单位
  黑龙江工业学院