城市道路环境目标快速识别算法

作者：林朝俊; 石英^*

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2021, 45(06): 1039-1044.

• 城市道路环境目标检测
• 卷积神经网络
• 特征金字塔

文中选择anchor-free的FCOS网络作为基础检测算法,引入深度可分离卷积,大幅减少网络参数,进一步压缩了算法的特征金字塔网络,并优化了目标分层识别方案以提高特征金字塔的利用率.基于输入图像分辨率对算法精度和速度影响的分析,优化了输入图像的长宽比和分辨率,增大了行人与车辆目标的区分度.实验表明:改进算法速度可达23帧/s,精度可达26.5%.

• 单位
  武汉理工大学; 自动化学院