步进电机的优点众多,精度高且步距角误差不会随着时间积累,被广泛应用于对精度要求较高的民用和军事领域。本文设计了一款基于STM32的三相混合式步进电机控制器,采用了日本三洋公司生产的STK673-011-E芯片作为电机的驱动芯片。