摘要
本发明公开了一种多相机多投影仪的结构光实验平台,包括实验平台、相机调整架、投影仪调整架、旋转平台;实验平台的上端板上在X轴方向和Y轴方向阵列均布若干攻丝螺纹孔;相机调整架和投影调整架通过螺栓安装在攻丝螺纹孔中,相机调整架和投影调整架在上端板上的位置可调;旋转平台的顶部平台可360度旋转。本发明可用于单相机-单投影的三维重构,也可以用于多个相机多个投影的三维重构,同时可以研究不同相机-投影仪在不同位置处的重构效果,进行对比试验,其中的相机调整架、投影仪调整架和旋转平台均配有伺服电机,可以通过程序精确的控制运行速度、旋转角度等重要参数。
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