对欧空局计划的LISA-Pathfinder探测器中所需一次性运动凸轮的设计方法进行研究。针对盘形凸轮外部轮廓曲线设计中复杂函数的求解问题，提出一种基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法。该方法设计过程简便，对作复杂函数运动的凸轮来说设计精度高。设计了符合使用要求的凸轮和专用的实验装置，并通过实验验证了所设计凸轮的运动规律。
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