地铁永磁牵引变流器在控制永磁同步电机工作过程中,会出现直流电压不稳定、波动的现象。利用比例谐振控制器分离出电压的波动量,前馈补偿到转矩指令,以此稳定电压抑制波动。该方法通过北京地铁9号线运行测试,证明能有效抑制电压波动,确保永磁电机稳定运行。