车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键，探寻重点是研究如何控制关键参数，使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此，课题组对常用控制方法进行深入探寻，分析其在车辆行驶轨迹自动跟踪中的具体应用情况，借助科学算法，保证车辆运行安全性，使路径跟踪更加准确。
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