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摘要
针对空间柔性机械臂容易发生热致振动的问题，以中心刚体-旋转梁模型为对象，在柔性梁表面部分覆盖增强主动约束层阻尼，研究了系统受热载荷冲击作用下的振动控制问题。假设基梁为适用于温度场的功能梯度材料（Functionally Graded Materials,FGM）梁，且材料特性沿轴向梯度分布。基于刚-柔耦合建模理论对温度场中的旋转FGM梁进行动力学建模，采用数值分析方法研究了增强主动约束层阻尼贴片位置/覆盖率、温度、结构宽度以及中心刚体半径等参数对结构末端变形的影响，经过对比找到了对结构振动影响比较大的几个因素，包括贴片位置、贴片覆盖率以及结构宽度，可根据研究结果对结构进行优化，从而达到振动抑制的目的。
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