PMSM参数梯度寻优及伺服PI参数自适应调整

作者：王少威; 万山明

来源：微电机, 2011, 44(12): 52-55.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2011.12.018

• 永磁同步电动机
• 梯度
• PI自适应
• 神经网络 PMSM
• gradient
• PI self-tuning
• neural networks

永磁同步电动机伺服控制中,速度环和电流环的PI参数取决于电机参数。分析电机模型后,建立电机输出量的误差函数,使之含有各种待估参数。引入单层神经网络,运用梯度方法动态更新权值,再通过权值估算电机参数。改变学习速率的大小,影响估算精度和收敛速度。实验和仿真效果均验证其有效性,PI参数自调节后,电机控制性能明显改善。

• 单位
  武汉科技大学; 电子工程学院; 华中科技大学