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摘要
针对手势控制系统，设计了一种基于Arduino的手势控制机器人，以满足减轻交警体力劳动的需求。该系统基于Arduino开发板，主要由PAJ7620手势识别模块、ESP8266无线收发模块、SG90舵机、电源模块等组成。对交警所执行的手势进行分析简化，得到人的各关节角度变化数据，由此得到机器人各关节的初始数据，实现手势规划。使用PAJ7620手势识别模块检测控制手势，并通过ESP8266传输数据。Arduino收到手势控制数据后，控制九路舵机使机器人做出八种交警手势。实际应用表明，系统具有手势正确、美观、实用等特点。
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