基于C#和SMART的机器人涂胶装配工作站的设计与仿真

作者：刘海燕; 苏宇^*; 苏磊

来源：柳州职业技术学院学报, 2021, 21(01): 99-104.

DOI：10.16221/j.cnki.issn1671-1084.2021.01.022

• PC SDK
• Visual Studio
• SMART组件
• 二次开发
• 涂胶装配

分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具PC SDK开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建虚拟控制系统,完成机器人涂胶工作站的仿真运行。结果证明,通过机器人涂胶仿真工作站的建模和ABB机器人的二次开发,可完成对机器人涂胶工作站的远程控制和仿真运行。

• 单位
  柳州职业技术学院; 广西科技大学