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摘要
针对有轨电车传统轨距检测方法存在检测成本高、标定抗干扰能力弱等缺点，提出一种基于线结构光-机器视觉的轨距动态检测方法，通过线结构光照射左右铁路轨道，形成钢轨轮廓信息。首先通过标定，建立并融合左右轨道的空间姿态坐标系，获取轨距的计算公式。接着通过机器视觉中的灰度滤波、高斯滤波、开运算、骨架提取算法对轨道轮廓图像进行处理。然后将处理后的轮廓图像通过标定的空间姿态坐标系计算出轮廓的实际空间坐标，即可得到轨距。该方法不仅只用2组线结构激光摄像式传感器降低检测成本，且通过机器视觉算法能够大大提升环境干扰下轨距动态测量的鲁棒性，保证测量的精度。最后通过实验室平台以及轨检车试验场验证该方法的可行性和有效性。
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单位福州大学; 自动化学院; 中铁电气化局集团有限公司
