基于信号灯状态的燃油最优车速规划与控制

作者：张博; 郭戈; 王丽媛; 王琼

来源：自动化学报, 2018, 44(03): 461-470.

DOI：10.16383/j.aas.2018.c160684

• 交通配时
• 模型预测控制
• 燃油成本
• 速度跟踪

基于车联网(Vehicular ad hoc networks,VANETs)进行车辆和信号灯的协同控制是下一代智能交通系统(Intelligent transportation systems,ITSs)中非常重要的核心技术之一.本文提出了一种预测信号灯信息的车辆低油耗环保驾驶控制系统.首先,根据道路信息和牛顿第二定律建立车辆动态模型,根据系统测量的信号灯状态信息,获得车辆避免刹车情况下通过前方信号灯的参考速度.然后,结合基于油耗模型和速度跟踪的综合优化指标,运用模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法计算车辆的最优控制输入,并利用Laguerre函数方法对MPC问题进行求解.仿真表明,该系统可减少路口不必要的停车和刹车操作,节约燃油.

• 单位
  大连理工大学; 大连民族大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室; 东北大学; 机电工程学院