达芬奇手术机器人系统故障分析及对策研究

作者：王成跃; 张可; 王满意; 许迎新^*

来源：中国医学装备, 2023, 20(06): 132-136.

• 达芬奇手术机器人
• 故障分析
• 故障率
• 预防对策
• 预防性维护

目的：分析达芬奇手术机器人系统故障数据，提出针对性的预防对策。方法：分析医院2017-2021年实施的3 957例达芬奇手术机器人辅助手术中出现的45例故障资料(其中严重故障13例)，以年度为周期，对手术例数与故障数、严重故障数、故障率及严重故障率进行相关性分析；同时分析机器人的医生控制台、床旁机械臂和图像车故障情况，对严重故障进行分析并提出预防对策。结果：2017-2021年度每年的年故障率分别为1.68%(8/475)、0.84%(5/598)、0.63%(6/947)、1.33%(11/830)和1.36%(15/1 107)，平均故障率为1.14%(45/3 957)；严重故障率分别为0.21%(1/475)、0.33%(2/598)、0.32%(3/947)、0.36%(3/830)和0.36%(4/1 107)，平均严重故障率为0.33%(13/3 957)，严重故障占全部故障的28.9%(13/45)；手术机器人的磨合期、最佳期和性能下降期3个阶段分别为第1年、第2～3年和第4～5年。故障数、故障率、严重故障率与手术例数均无相关性，严重故障数与手术例数有显著相关性(r=0.87,P<0.05)。严重故障部位全部发生在床旁机械臂和图像车，床旁机械臂主要严重故障为镜头臂故障(占23.1%)，图像车主要严重故障为摄像头故障(占38.5%)；从摄像头故障、器械臂(含镜头臂)故障和日常维护管理3方面提出针对性的系统故障预防对策。结论：分析手术机器人故障得出机器人3个阶段的具体时间，据此可以更加合理地安排培训和预防性维护；针对器械臂(含镜头臂)和摄像头故障的预防对策及日常维护管理措施，能够提升达芬奇机器人管理水平。

• 单位
  江苏省人民医院; 南京医科大学第一附属医院