基于机器人技术的鱼雷罐车插头自动插拔系统

作者：吴迪; 李振刚; 邢建厂

来源：工业控制计算机, 2021, 34(03): 149-150.

• 鱼雷罐车
• 智能相机
• 视觉定位

鱼雷罐车电插头插拔是炼钢生产中一道不可缺少的工序,系统设计电插头工装夹具,通过智能相机进行视觉定位,引导机器人完成作业,有效提高了操作人员的工作效率,并通过实际应用证明了设计的可靠性和稳定性。

• 单位
  山信软件股份有限公司