一种提高车载光电平台行进间稳定精度的方法

作者：郭志华; 沈虎

来源：光学与光电技术, 2022, 20(05): 88-93.

DOI：10.19519/j.cnki.1672-3392.2022.05.008

• 采样频率
• 电流环
• 扩张状态观测器
• 比例积分微分控制
• 光纤陀螺

针对车载行进间状态下光电平台稳像效果不佳的问题，提出了一种有效的优化方法，即减小陀螺采样频率和系统控制周期，在驱动电路中增加电流环，同时在控制回路中增加扩张状态观测器实现对扰动的观测和补偿。从摇摆台测试和实际跑车测试两方面检验了所提出方法的有效性。摇摆台三轴3°、2 s摇摆条件下，光电平台双轴稳定精度优于0.15 mil(1σ)；土石路面，车速15～30 km/h情况下，光电平台双轴稳定精度优于0.2 mil(1σ)。该方法简单有效，在传统PID算法的基础上，仅需做适当的优化，即可实现较明显的稳定精度改善。该方法同样适合于舰载、机载光电平台，并已在相应的光电平台中得到应用。

• 单位
  华中光电技术研究所