基于STM32的反恐机器人控制系统设计

作者：章盼梅; 朱万浩^*; 孔令棚; 张紫凡

来源：自动化与仪表, 2021, 36(08): 34-37.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2021.08.007

• STM32
• 反恐机器人
• 控制系统

为解决当前反恐机器人响应速度慢、工作不稳定、越野性能差等难题,该文设计了一台基于STM32的反恐机器人。该反恐机器人采用STM32单片机为中央处理器,外围电路包括超声波模块、陀螺仪模块、电机驱动模块、摄像头模块等。反恐机器人工作时,首先超声波等传感器采集现场的环境参数,然后把它转换为电信号发送给STM32单片机进行处理,最后STM32单片机发送指令控制反恐机器人的运行。现场测试结果表明,该反恐机器人反应迅速、稳定可靠、越野能力强,达到了预期目标。