多源自主导航系统可信性研究

作者：王巍; 吴志刚; 孟凡琛; 徐小明; 邬树楠

来源：导航与控制, 2023, 22(01): 1-9.

DOI：10.3969/j.issn.1674-5558.2023.01.001

• 国家综合PNT体系
• 多源自主导航
• 可信性
• 智能决策

多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning, Navigation and Timing, PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于导航信息智能决策的可信性，分析了可信性理论构建存在的科学技术问题，基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等，提出了多源自主导航系统中的载体动力学智能建模与计算、融合载体动力学特征的导航方式无感切换与智能决策、可信性自主判别与动态迭代优化的解决方案，为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。

• 单位
  中山大学; 北京航天控制仪器研究所; 中国航天科技集团有限公司