基于遗传算法的物流寻迹小车设计与优化

作者：杨逍卓; 汪正华

来源：科技与创新, 2020, (15): 20-23.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.15.008

• 物流寻迹小车
• PID
• 遗传算法
• 参数优化

基于ATmega328P单片机设计了一款智能物流小车,为提升物流小车的跟踪性能,基于遗传算法对PID参数进行了离线整定,处理后的物流寻迹小车跟踪性能得到一定程度提升,优化了原有的控制结构。

• 单位
  武汉理工大学; 自动化学院