摘要

针对机器人用精密减速器使用寿命评价不准确且周期长等问题,提出一种基于层次分析法的精密减速器使用寿命综合评价方法。分析精密减速器可靠性预计数据、加速寿命试验数据和现场运行数据等多源信息,并基于多源信息权重,建立综合评价模型,给出评价流程图,为精密减速器使用寿命有效评价提供理论依据。